motor servo industrial de 50W 200V con 17bit el codificador absoluto SGMAS A5A2A2C

Motor servo industrial SGMAS-A5A2A2C Yaskawa hecho en Japón 50W 200V



DETALLES RÁPIDOS

1. Poder: 50W
2. Voltaje: 200V
3. INS: B

DESCRIPCIÓN

• Motor servo industrial
• Sigma II de SGMAS
• Yaskawa eléctrico

SEPCIFICATIONS

Corriente continua: 0.66A

Corriente máxima: 2.9A

Esfuerzo de torsión clasificado: los 0.159N-m

Esfuerzo de torsión máximo: los 0.96N-m

Velocidad máxima: 3000rpm (4500rmp máximo)

Codificador: codificador del absoluto 17bit

¡M2¢ 10−4 de la inercia JL kilogramo de la carga: 0,026

Eje: derecho sin llave

Freno: Sí (24VDC)

Masa: 0.4kg (0.88lb)

Compruebe las señales de entrada.

Compruebe el cableado de la señal de entrada en modo de monitor. Para el método de comprobación, refiera a la operación 4.1.6 en modo de monitor.

Comprobando método dé vuelta a cada línea de señales conectada por intervalos para comprobar que la exhibición del pedazo del monitor cambia por consiguiente.

Si las líneas de señales abajo no se atan con alambre correctamente, el motor no puede girar. Átelas con alambre siempre correctamente. (Si no se van las líneas de señales a ser utilizadas, póngalos en cortocircuito cuanto sea necesario.)

Gire el servo (motor)

Gire el servo como sigue:

(1) comprueba que no se ha entrado ninguna referencia

Para el control de la velocidad/del esfuerzo de torsión (SGDA-jjjS): V-REF (1CN-3) y la T-referencia (1CN-1) están en 0 V.

Para el control de posición (SGDA-jjjP): Los PULS (1CN-1) y la MUESTRA (1CN-3) son fijos.

(2) gira el servo EN señal.

Fije al HIJO (1CN-14) a 0 V. Si es normal, se pone en marcha el motor y el operador de Digitaces exhibe los datos tal y como se muestra en de la figura. Si aparece una exhibición de alarma, tome medidas apropiadas según lo descrito en la lista del apéndice E de exhibiciones de alarma.

Actúe por la entrada de referencia.

El procedimiento de funcionamiento diferencia según el modo de control de Servopack usado

(Esta sección describe el ajuste estándar del control de velocidad.)

(1) aumenta gradualmente el voltaje de la entrada de referencia de la velocidad (V-REF, 1CN-3). El motor girará.

Compruebe los elementos siguientes en modo de monitor (véase la página 179):

• ¿Se ha entrado una velocidad de la referencia?
• ¿Es el motor velocidad como fija?
• ¿La velocidad de la referencia hace juego la velocidad real del motor?
• ¿El motor para cuando no se entra ninguna referencia?

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